王刚 孙守龙

摘 要：伴随着我国社会经济以及科学技术的不断向前发展，我国汽车制造行业也逐渐向智能化、数字化方向进行转变，以此来提升汽车行业的国际市场竞争能力。在汽车生产过程中，自动化技术能够提高汽车生产效率，提升汽车生产质量，解放劳动力。汽车企业想要在市场中占据更加有利的位置，就需要提升自身产品质量。因此，需要汽车行业能够具备先进的生产技术，保证产品质量。本文首先介绍车门自动装配技术在车身车间中的应用优势，并深入探究车门自动装配的关键技术， 为车身车间未来自动装配技术提供理论支撑。

关键词：汽车生产;车门自动装配;机器人视觉;机器人拧紧

汽车焊装车间车门装配是一项极其繁重的工作，由于装配过程中汽车配件生产的离散性，导致在车门装配过程中出现诸多问题。在加上近年来汽车行业竞争越来越激烈，对汽车生产过程中质量要求越来越高，对汽车的生产管理和质量监控造成了极大的困扰，因此亟需机器人自动装配技术代替传统人工装配。本文探讨了车门自动装配的关键技术，为汽车装配方式的改变提出了一种新的方式。

1 自动装配技术整体介绍

车门智能装配系统包含输送定位系统、智能拧紧系统、质量管控系统组成，采用成熟、稳定可靠性高的螺栓供给方式，可实现螺栓、螺母智能化拧紧装配，配合机器人视觉引导技术、NC系统、高速输送系统、柔性夹具等智能技术，实现全自动化智能生产，对生产过程中装配质量进行监控。……