张建宇，袁 航，程 栋，魏建峰，隋九龄

(1. 中国船舶集团有限公司第七一三研究所，河南 郑州 450015；2. 河南省水下智能装备重点实验室，河南 郑州450015)

0 引 言

气缸作为弹射装置有单杆气缸、多级气缸、柔性气缸[1]、内外气缸[2]、无杆气缸[3]等，气缸的动力多为高压气瓶，并配置相关的管路、阀件的组成弹射装置，用于弹射无人机、导弹等武器装备。

绳索式气缸作为弹射装置，采用燃气作为活塞运行的驱动力，相比传统气缸，减少了辅助气源及相应的管路阀件等辅助设备，同时改变了弹射负载的布置方向，通过柔性绳索与滑轮的配合，将气缸与负载由串行布置改为并排布置，有效缩短发射装置的轴向空间，提高了发射平台的灵活、机动的作战能力。

目前，国内在弹射领域已经对绳索式气缸在设计及试验等方面进行了研究。李盛等[4]对双缆索式气缸进行开发与研究，通过选用高强度缆索，将单缆索改成双缆索，可以保证气缸在更高的气压下工作，大大提升了气缸的输出作用力，以达到高速弹射的目的。李德庚等[5]对基于绳索式气缸工作原理，建立了无人机弹射过程的动力学模型，对影响起飞关键参数进行了数值仿真计算和分析，最终通过试验数据对比，验证了模型的准确性，对弹射装置的研制设计提供了支撑。闫晴霄等[6]针对钢丝绳气缸式弹射装置建立发射内弹道计算模型，并对陆上发射及水下发射2种状态进行简单的计算分析，获得了陆上及水下的发射内弹道数。……