王 勇，黄 龙，潘树国

(1. 中国船舶集团公司第七一三研究所，河南 郑州 450015；2. 海军装备部驻郑州地区军事代表室，河南 郑州 450015)

0 引 言

指向精度，作为导弹武器框架结构精度的重要指标之一，是指固连在框架上的单位矢量，经过发射装置转动一定角度后，实际指向与其应达到的指向之间的角度偏差[1]。偏差主要来源于基座安装误差、轴承跳动、定位和测量误差等。发射装置指向精度的优劣，直接影响导弹的初始发射精度，是导弹是否能够准确命中目标的关键因素之一[2]。在导弹点火时，如果发射装置提供的实际指向角度误差不能满足武器系统需求，则需要对发射装置指向精度进行修正和补偿。某舰载导弹武器系统采用将捷联惯性测量组合（简称捷联惯组，Strapdown Inertial Measurement Unit，SIMU）直接固连在发射装置俯仰架上，随俯仰架一起运动，捷联惯组内部的角速率陀螺仪和加速度仪，直接测量架上导弹的角运动物理量，将数据传递给武控系统，经武控系统融合发射装置位置信息后进行解算，通过发控设备为导弹装订基准数据参数，如图1所示。因此，如何准确地将发射瞄准的基准数据测得并赋予导弹武器系统，是某舰载导弹武器系统总体方案的关键技术之一。

图1 某舰载导弹武器系统总体方案示意Fig. 1 General scheme of a ship-based missile weapon system

当捷联惯组在发射装置上安装后，理想情况下，捷联惯组的惯性组件敏感轴构成的坐标系应与发射装置俯仰架所在坐标系重合。但由于惯性组件安装定位和产品加工工艺限制，2个坐标系坐标轴不可避免地会存在一定的角度误差，造成发射装置的实际指向与捷联惯组测量值在偏航、滚转和俯仰3个方向上产生一定程度的偏差，直接影响导弹的发射精度。……