李 颖，张国龙，柳士强，佟国臣

(中车唐山机车车辆有限公司，河北 唐山 063035)

0 引言

结构设计是工装设计的基础，巧妙的机械结构不仅能降低成本、简化操作，而且能增强制造的可靠性，提高产品质量。铁路车辆的转向架构架侧梁是一个焊接的箱型结构，生产中主要采用手工装配的方式。传统组装工艺为方便工件放入和取出组装胎，采用一侧固定定位、另一侧开放的定位方式。此种定位方式只能保证一侧的组装精度，另一侧的组装精度需要通过手工检测等其他的检测方式来保证，导致装配效率低，劳动强度大；并且如果操作者疏忽未对其进行检查，容易造成错装，影响产品质量。在汽车制造、航天等领域，多采用检测系统对装配过程进行防错检测，如徐丽夫等提出的发动机活塞环装配机能够在发动机装配中自动检测活塞环的正反面[1]，尹旭悦等提出的动态手势识别对乱序操作和延迟操作有较好的防错效果[2]，李佳林等提出的变速箱生产线物料装配拧紧防错系统可对整个拧紧过程进行监控[3]，Westerfield G 提出采用增强现实技术对工件进行追踪[4]，Dudek-Burlikowska M等提出了过程改进的质量方法[5]。上述这些检测主要是保证制造过程中的工艺顺序不出错，针对是否执行了操作进行了检测，而没有对来件的实物质量及装配结果进行检测；并且由于电器结构较为复杂，前期投入和后期使用维护成本均较高。为了能够对待组装件准确定位并对不合格件进行检测，设计了基于轮廓防错的组装工装，通过简单合理的结构设计，用传统机械方法，不仅能够更加准确的定位，而且有效防止了组装错误的蔓延和产生。……