陈天毅，竺志大，曾励，杜立强

(1.中国空气动力研究与发展中心，四川 绵阳 621000；2.扬州大学机械工程学院，江苏 扬州 222125)

0 引言

永磁同步电动机作为一种技术较为成熟，功率密度大，可靠性高的电动机，正广泛运用于各个领域，而磁悬浮永磁同步电动机具有无机械摩擦和磨损，可以达到长寿命的高速或超高速运行，但由此产生的电磁振动和噪声也比常规永磁同步电动机大很多，不可忽视。振动、噪声作为电动机的重要性能指标，逐渐被人们所关注，其相关研究和文献也日益增多，前苏联学者舒波夫最早就电动机的振动噪声进行了系统研究[1]，分析了电磁、空气动力以及机械等3个方面的电动机振动噪声问题。文献[2]提出了基于定子齿开槽改变极槽配合方式来提高其径向电磁力波最低次数，但只是针对6槽4极永磁同步电动机进行了验证，但并不完善。文献[3]通过改变定子齿的结构来增大气隙长度，以削弱径向电磁力的幅值。文献[4]研究了一种低噪声正弦绕组式的永磁同步电动机，其径向气隙磁通密度的正弦性好，谐波含量较少，径向电磁力主要为0次力波。

在国内，浙江大学的陈永校等开始在电动机的切向振动及噪声、径向力波以及槽配合等方面进行了较为深入的研究工作[5]。除此之外，文献[6-10]在极槽配合及分数槽电动机的振动噪声方面也做出了深入的研究。电动机在运行过程中，所产生的振动噪声主要包括电磁、空气动力和机械等三类振动噪声[11-13]，其中电磁振动及其噪声占主导地位。……