陈亮，洪震

（泸州职业技术学院机械工程学院，四川泸州，646000）

0 引言

机电液一体化系统广泛应用在需要力矩较大的场合，如各自机械加工机床、航天器械、工程机械、农业机器等。但是还有一些场合对运动或动力精度要求较高，在这些场合精度较低的机电液系统就无法达到要求，而电液伺服系统恰好弥补了这个空缺[1-2]。电液系统一般包括比较器、放大器、转化元件、执行器、传感检测元件等。设计电液系统时可以用AMESim软件对电液伺服系统进行建模，设计控制算法，优化参数，以达到实际需要的运动精度[3]。AMESim软件中有机械系统、流体系统、信号处理系统等[4]。其中流体系统包括液压泵、液压阀、液压缸等。液压泵有定量泵、变量泵、柱塞泵等。液压阀包括单向阀、溢流阀、三位四通方向阀、二位四通方向阀、电动方向阀、液动方向阀等。液压缸包括单作用液压缸、双作用液压缸、带负载的液压缸等。信号处理系统包括信号发生器、传递函数、放大器、函数块、滤波器等。其中信号发生器可以输出方波、正弦波、三角波、锯齿波、白噪声等。传递函数是系统复数形式的数学模型。放大器对信号按比例进行放大。函数块可以自定义函数。滤波器可以设置为低通滤波、高通滤波、带通滤波等。AMESim包含多种不同领域的元件模块，能够轻松直观的搭建系统的仿真模型，而且修改模型参数也非常便利，避免了复杂繁琐的数学公式，更加注重系统的物理特性和数学属性。

Simulink环境是图形窗口式的，可以用来搭建连续或离散系统的数学模型。……