徐长春，郑楠，王逸尘

（江苏海洋大学，江苏连云港222005）

1 设计要求

1．1 工作要求

自动铺放设备主体主要是自动铺放小车，铺放小车可按设定长度铺放，根据不同产品型号调用铺层数据，且工艺数据的调用和参数输入具有密码保护。小车运行可根据设定速度和长度的自动运行，自动运行中可以手动停止换卷后再启动自动运行，同时具有手动运行功能。在主梁开始铺设时，可通过操作人员标定一次零点位置，后续无需标定。一层大梁布铺设完成后，小车停止，系统自动进入下层铺设数据，由反向按键发出控制信号使小车反向运行到第二层铺设位置，开始铺设按键发出开始铺设信号时再开始自动运行。小车运行速度可通过触摸屏设定且运行过程中速度不可调节。铺放小车按起始点和停止点启动和停止。

1．2 控制要求

本设备的控制系统主要由触摸屏、PLC、伺服控制系统、检测机构和开关量器件组成，系统控制原理如图1所示:

图1 设备控制原理

上位机采用触摸屏和嵌入式组态软件，可以实现操作人员与设备的人机交互，同时可以将PLC反馈的状态信息直观显示出来。下位机PLC是控制系统的核心，向上位机触摸屏反馈系统状态信息，接收上位机、传感器等各方的信息，经运算和逻辑判断后，向伺服驱动器发送控制信号，通过伺服电机的转动带动铺放小车的运动，实现主梁玻纤布的自动铺放。

2 硬件设计

根据设备的功能需求，控制系统硬件主要包含两大部分:一是作为控制系统的核心，执行通信、数据采集、逻辑判断、数据反馈等任务的PLC控制器；……