白 浩，卢进南

（辽宁工程技术大学 电气与控制工程学院，辽宁 阜新 123000）

目前，选煤厂排矸过程采用汽车运输与手动控制相结合的方式，排矸过程如下：操作人员通过对讲机告知排矸车队司机准备在某一料口卸料，排矸车队司机凭经验驶入矸石仓下指定料口，操作人员通过现场摄像头观察运矸车辆相对料口的位置，手动开启料口闸板，并通过对讲机告知车辆司机前移、后退或停止。最终，操作人员通过摄像头观察装车效果，并手动关闭闸板。从手动控制排矸过程可知：矸石仓料口尺寸和位置固定，运矸车辆需多次移车才能装满车辆，导致运矸车辆卸料点存在随机性；如在最后一个卸料点运矸车辆位置出现偏差或闸板关闭不及时，极易出现撒料现场；由于现场采用手动控制方式，闸板的交替频繁启闭，车辆信息的实时记录，增加了操作人员的劳动强度。

窦真兰等[1]以许疃煤矿选煤厂排矸控制系统为研究对象，采用S7-300 系列PLC 和组态软件WinCC，设计了适应选煤厂生产过程和生产环境需要的网络结构和控制系统，实现对选煤厂主要设备起停联锁、流程监控。张永玉[2]研究了煤矿全自动连续出矸系统，分析了控制系统主要实现功能，实现了出矸高度、矿车位置、装置状态等的自动检测，提高了整个出矸系统的自动化水平。韩亮[3]通过对原煤主运输系统的改造，构建了岩巷半连续排矸系统，该系统的应用提高了王家塔煤矿的排矸运输能力，大幅降低井下安全隐患。……