雖然我们已经用掌控板完成了不少作品，但它还有不少好用的功能等着我们去发掘呢。掌控板的背面藏着一块板载加速度计，可以用来测试加速度传感器的数值。

加速度传感器是一种能够感受加速度并转换为输出信号的电子设备。在地球上物体自由下落因重力产生的加速度称为重力加速度，重力G可表示为G=mg，m是物体质量，g表示重力加速度，通常g取9.80 m/s2，通常说飞行员能承受几个g就是指这个重力加速度。

在地球上某点的重力加速度是常量，但我们对掌控板施加外力产生的加速度就是变量了，掌控板可以帮我们读取自身X、Y、Z三个轴向上的加速度值，单位是mg。用Mind+对掌控板编程，显示三轴当前的加速度值（图1）。

当掌控板水平放置屏幕朝上时，Z值最小，接近-1000;当掌控板水平左短边侧立时，Y值最小，接近-1000;当掌控板长边侧立按键在上时，X值最大，约为1000。

大家想想为什么会这样呢？因为掌控板的加速度芯片受到重力加速度影响，向下的方向是1g的加速度，因此：当板子水平放置时，Z轴就会受到1000mg左右的重力加速度。同理板子竖直放置时，X轴有1000mg左右加速度，侧立放置时，Y轴有1000mg左右加速度（图2）。

知道了加速传感器这些特性有什么作用呢？它可以用来感知掌控板的位置状态，当知道XYZ三个方向上的加速度时，通过三个方向上的分力，即可得知板子的状态。当板子处于静止的状态时，合力也就是重力，加速度总是朝下的，当板子甩起来的时候，掌控板对应方向就会出现加速度增加或者减少的情况了，这个时候就可以得知掌控板是静止还是运动（之前介绍过的水平仪就是利用这个原理实现的）。……