波士顿动力的机器人天团
2021-07-01梅尔
大科技·百科新说 2021年4期
梅尔
“阿特拉斯”人型机器人

你或许在商场亲眼见过一些人型机器人,它们虽然模仿了人类的外观,动作却非常笨拙,四肢僵硬,只能小心翼翼地行走,还很容易摔倒。而机器人“阿特拉斯”的动作敏捷又准确,和人类已经相差无几,是目前世界上动作最灵活的人型机器人。

在它身上,3D打印的金属骨骼内拥有液压管路,就像人的血管,为全身28个液压关节提供了强大的动力;精密的运动控制程序帮助它确认地形,随时保持平衡,遇到冲击时迅速做出缓冲动作。它能在草地、雪地等崎岖路面上奔跑,还能空翻、倒立,一个健步越过障碍、跳上高台,各种高难度动作都不在话下。
“野猫”四足机器人

它是世界上奔跑最快的四足机器人,能以每小时32千米的速度奔跑,姿势如同猎豹。不过,“野猫”目前还无法做到像猎豹一样安静,它通过燃烧汽油来获得电力,运行时会发出巨大的噪音。
“斯波特”机器狗

这只机器狗的控制器像一台游戏机,屏幕里会显示机器狗头部摄像机拍到的画面,只要操纵摇杆,就能让机器狗爬上爬下、行走翻身。它的外形与狗相似,感官比狗更优秀,安装有气体传感器、热成像仪、麦克风等,可以代替工人进入危险的工厂、隧道,检查是否有气体泄漏、仪器故障等异常情况。它还能自我导航,自动避开障碍物,摔倒后会自己调整姿势站起。只要给它设定好路线,它就能像敬业的警犬那样定期巡逻,为人们的安全保驾护航。
不仅如此,机器狗还是一位测绘专家,可以扫描建筑内部,建立准确的数字模型,为人类工程师们节省了大量的时间。……
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