赵 迪, 张占武

(1.北京建筑大学 机电与车辆工程学院， 北京 100044； 2.河南裕展精密科技有限公司， 河南 郑州 450000)

根据国际机器人联盟统计数据显示，2019年中国服务类机器人市场规模约22亿美元，约占全球25%的市场份额，中国电子学会预测未来这一比例有望达到30%[1]。随着信息技术快速发展以及互联网的快速普及，服务机器人在家用、医疗以及公共服务等场景的应用将会进一步扩大，面对如此广阔的应用市场，准确、高效地满足人机交互过程的各种需求变得至关重要。

目前，人机交互的设计主要是以人的任务需求为导向，对人的内在需求关注较少，从而导致人在交互过程中存在怀疑、排斥的态度，使得交互效率低下、交互体验不理想[2]。生活中传统的人工服务方式逐渐被以机器人为代表的自动化服务所取代，而人的内在需求却得不到满足，因此改善人机交互体验成了亟待解决的问题。针对上述问题，本文从交互情境的角度，对人机交互过程中的心理需求、交互方式、任务绩效进行分析，并选取与人们生活关系紧密的家庭陪伴、医疗看护、物流配送3类任务场景，研究不同任务场景下人的内在需求特征。通过调查问卷，对3类任务场景下人的内在需求进行分析总结，以期对人机交互的应用及设计具有一定参考价值。

1 人机交互情境

情境的概念由哥伦比亚大学SCHILIT在1994年提出，情境被定义为位置、物体和人外在的表现以及这些事物的变化[3]。情境分为5个部分：环境、场景、角色、概念和信息[4]。……