邱小红

摘 要：传统寻车系统的自动感应寻车时间较长，寻车效果较差，因此本文设计基于传感器融合技术的自动感应寻车系统。选择STM32F103主控芯片与AD9854信号发生芯片，设计车辆传感器与超声波传感器;建立自动寻车功能模块，细化系统功能;基于传感器融合技术预测用户停车行为，提高寻车时间;集成自动寻车终端，进而实现自动感应寻车效果。通过对比实验验证新系统的寻车时间更短，寻车效果更佳，达到了系统设计目的。

关键词：传感器融合技术;自动感应;寻车系统;主控芯片

中图分类号：U121 文献标识码：A

1硬件设计

选择STM32F103主控芯片与AD9854信号发生芯片，同时在车辆顶部安装车辆传感器与超声波传感器，共同实现系统的自动感应寻车功能。

1.1 STM32F103主控芯片

该芯片以Contual-3M内核为主要结构，具有感应功能，通过AMR7的指令结构，保证系统的多串口同时运行效果，选用8个引脚作为芯片的内部配置[3]。通过车辆的定义编码，完成系统的核心控制效果，进一步加强车辆寻找的自动感应效果。

1.2 AD9854信号发生芯片

AD9854信号发生芯片采用先进的DDS技术，产生高稳定的频率、相位、幅度可编程的正弦和余弦信号，可通过内部集成12位幅度控制寄存器和48位频率控制寄存器[4]。通过内部高速比较器正弦波转换为方波输出，使其在300Hz时钟驱动下，信号频率精度可以达到1.066nHz，幅度的精度可以达到0.03%，完全达到了扫频信号的要求。本系统使用STM32单片机作为电路控制端和数据处理端，电路控制端通过对AD9854的设置，实现信号输出。……