王凯 张允富 高洋 马越

摘 要：为满足高压共轨柴油机对环保和经济等方面日益提升的性能，ECU的功能以及复杂程度都在不断提高，导致开发难度也在不断增加，用台架试验方法来逐步调试ECU这一传统方法耗费巨大人力物力，且开发周期长、调试环境不稳定，还有可重复性差的缺点，难以适应ECU系统频繁升级换代的需要。硬件在环仿真测试，可以对生成的快速控制原型测试，经过反复试验及逐渐逼近的方式来验证ECU功能，最终可以生成目标代码下载到硬件中。本研究针对Sofim8140.43S系列高压共轨柴油机ECU燃油喷射系统进行在环仿真的测试验证。

关键词：高压共轨柴油机;喷油系统;硬件在环仿真

引言

硬件在电机的开发中在回路仿真中起着重要作用。该硬件模拟循环测试系统中受控对象的状态，向控制器返回逼真的反馈，并通过模拟各种复杂情况来检测控制中的缺陷，从而缩短开发周期。为了保证发动机的硬件测试，发动机模型是仿真的重要组成部分，必须保证模型的准确性和实时性。

1硬件在环仿真系统架构

高压协同柴油机ECU硬件主要由高压协同柴油机机油机ECS、开关柜、hil-ECS、PC机等外围设备组成，它们在一个封闭的开发试验系统中相互连接。在系统运行时，机柜向ECU提供模拟发动机ECU工作所需的各种信号，包括温度传感器模拟信号、压力传感器模拟信号和模拟开关信号。ECU还生成开关控制信号，用于控制控制机箱上相应的继电器、指示灯和仪器。……