摘 要：我国是水果生产和消费大国，但由于各种条件限制，目前果园作业机械化程度不高，不能满足现代化需要。本文基于果园作业机升降平台实际情况中稳定性和安全性的问题进行系统设计，在现有剪叉式果园作业机升降平台的基础上，优化调平单元，通过增加水平传感器和压力传感器的方式设计出智能角度调平装置，使升降平台在复杂道路上保持水平，提高了果园作业机的稳定性和可靠性。通过试验可知，果园作业机具有较好的可靠性和稳定性，在一定程度上能够降低人工承办，增加作业效率。

关键词：果园作业机;升降平台;调平装置

一、果园作业机现状分析

我国是世界最大的水果消费国，2021年水果需求量为29912万吨，同比增长3.3%。同时我国也是水果产量和种植面积第一的国家，在2021年水果产量为29611万吨，同比增长3.2%;果园种植面积约为12962千公顷，同比增长2.5%。但是由于我国生产和研发的重点集中在小麦、水稻等粮食作物，对果园作业机的关注较少。同时由于我国果园种植区地理条件复杂、种植方法多样、农艺与农机脱节等原因，导致我国目前果园作业的机械化水平不高，机械化率不足30%。因此，我国果园作业机不能满足现代果业的发展需要，具体表现为：1）果园布局的不合理导致果园作业机无法发挥作用;2）果园作业装备质量参差不齐导致作业机利用效率很低;3）果园作业机适用性较低使得果园缺乏合适的作业裝备。

近年来，随着果业机械化的快速发展，国内外果园机械化作业、规模化种植程度得到大规模的推广和应用。……