洪海升 林煦航 戴欣杰 侯鹏亮

摘 要：机械外骨骼或称动力外骨骼，是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿戴的机器装置。外骨骼在民用市场的应用较少，值得挖掘。应用Solidworks软件对新型民用液压电控外骨骼各部分零件进行建模，模块化装配。整体上采用模块化设计可有效降低生产成本和维护成本，对现行外骨骼价格昂贵这一问题进行了改良。针对现行外骨骼功能单一的局限性，新型民用液压电控外骨骼采取开放式的设计，可以外接各种附加设备，实现外骨骼功能的多样化。针对现有外骨骼体型过大穿戴困难这一问题，新型民用液压电控外骨骼开发了可折叠的功能。

关键词：外骨骼;液压;Solidworks;民用

机械外骨骼或称动力外骨骼，是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿戴的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动，主要应用于军用和医用，除了能够增强人体能力外，还有良好的防护性。机械外骨骼作为单人可穿戴的一种外骨骼，实质上是一种可以穿戴在人身上的机器人，分为有动力和无动力两种类型。不仅有保护作用，还能赋予人体额外的能力，协助人完成很多自身无法完成的任务。周加永[1]从人体运动特征出发，分析了液压驱动负重外骨骼机器人的整体骨架结构。王海波[2]研究了负重型外骨骼液压动力单元温升及噪声过大的问题。贾正伟[3]分析了液压系统的耐污能力及控制系统污染物措施的研究。邓明君[4]设计了一种由液压驱动、钢丝绳传动的上肢外骨骼机器人。……