摘 要：对大部分小型影视动画、建筑设计公司来说，倾斜摄影制作的实景三维模型，不仅是项目展示的最好平台背景，也是获取项目数据与参数的重要来源。但是，五镜头倾斜摄影无人机价格较贵、使用要求較高，一般公司若不开展测绘相关工作，配备此类无人机并无必要。而一般设计公司都会购买轻型无人机进行项目环境拍摄、现状航拍等，本文提出利用轻型的单镜头无人机，采用小航高、5向航线设计、高重叠率的方法拍摄倾斜照片，配以二次空三解决模型瓢、斜、重面问题，再辅以三维软件进行模型修补，从而实现高质量实景模型。以某车辆段工程为实践，对该方法进行了验证，结果表明，该方法精度完全满足项目需要，模型质量好且作业效率高。

关键词：消费级单镜头无人机;倾斜摄影测量;模型修补

1 绪论

随着倾斜摄影技术的逐渐普及，实景三维模型越来越多的运用到项目展示、BIM模型演示平台制作、影视动画制作中，它能多视点的对现场数据进行收集，建立具有真实尺寸与地理坐标的现场模型，客观地反映地表情况，满足人们对三维信息的需求。但对于大部分小型影视动画公司、建筑设计公司来说，他们的项目范围大都为几栋楼、一个街区、1～2千平方米，为了这种小项目，专门采购多镜头测绘级无人机制作实景模型即不必要成本也相对太高。而采用低成本的单镜头消费级无人机进行倾斜摄影拍摄，并利用技术手段弥补单镜头摄影的缺陷，制作出合格的实景三维模型，将极大的促进实景三维模型的应用范围，在城市三维建模、项目前期查勘、项目规划预设计等领域发挥重要作用。……