陆沐晖，王昕

(吉林商务旅游学校，吉林吉林，132013)

1 虚拟现实系统

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)是一种沉浸的互动环境，采用计算机技术对设备的环境进行控制，形成一种接近真实的视、听、触觉一体化的虚拟环境，用户可以借助虚拟现实设备与使用对象进行交互，从而在“沉浸”的环境中体验设备的使用效果，从而能够真正提高体验效果，采用虚拟现实的环境来替代真实的工作环境，能够帮助人们减少工作中的失误。目前，将虚拟现实技术应用与工业机器人的仿真设计中，主要集中在提高计算机模拟能力与工业机器人的仿真接口能力上，以便于利用工业机器人能够模拟出设计的结果，在利用人为的编程设计3D的虚拟环境，模拟机器人的工作效果，操作人员可以在虚拟的环境下分析机器人的工作情况与仿真行为，可以随意的改变查询的位置与角度，分析机器人的每一个工作过程。

2 基于Open GL的机器人建模分析

Open GL具有三维的绘图功能，在虚拟现实环境设计中具有十分重要的作用，它能够绘制三维图像，对不同的环境光照进行设计，对不同的环境进行模拟，达到增强现实的效果。

（1）Open GL的绘制过程

现代机器人虚拟现实技术的设计中，使用的OpenGL技术对机器人进行建模，利用强大的绘图功能，可以对虚拟现实环境中的物体绘制、对环境的光照设计、三维动画制作、对三维环境进行管理，同时还具有图形图像增强技术等不同的环节，可以利用OpenGL技术将虚拟的三维物体环境，投放到二维平面中，然后利用该技术处理计算机指定的像素，从而在二维平面中将三维立体影像展示出来。……