秦国栋 幸 涛 刘 淳

（1.嘉兴职业技术学院智能制造学院 浙江嘉兴 314036；2.空军装备部驻郑州地区军代室 河南郑州 451150；3.嘉欣西电产业园有限公司 浙江嘉兴 314036）

一、引言

传统的燃油汽车是采用发动机作为动力源泉，驱动车载空调压缩机进行转动，从而实现车载空调的制冷功能。近年来，随着新能源的开发和环境保护的呼声四起，对环境零排放的电动车越来越受到消费者和生产商的青睐。与传统的燃油汽车相比，电动车还具有能源利用率较高，省去发动机、变速器、邮箱、冷却和排气系统，噪声小等优点。直接驱动电动车载空调进行制冷运行的设备是安装在电动车内的永磁同步电机。所以，永磁同步电机的输出力矩密度和电流的大小，将直接影响到电动车的行驶安全性和稳定性，以及影响到车载空调的制冷效果。

文献[1-3]采用了单闭环电机控制的方法，但该方法具有对扰动的抑制能力差、动态响应速度慢等缺点，不仅不利于电动车的安全稳定行驶，也不利于车载空调的平稳运行。文献[4-6]电机的开环控制方法，开环控制方法使得电机的启动过程缓慢、启动电流较大，不利于电动车在不同道路环境下的迅速系统动态响应。V型内嵌式永磁同步电机作为一种新型的电机，其具有力矩密度大、运行效率高和低速大力矩等优点，非常有利用驱动电动车安全稳定行驶和车载空调制冷。然而，V型内嵌式永磁同步电机的优点，完全是靠较为合适的电机控制方法实现的。……