龙长江，谭鹤群，朱 明，辛 瑞，覃光胜，黄彭志

畜禽舍移动式智能监测平台研制

龙长江1,2，谭鹤群1,2※，朱 明1,2，辛 瑞1，覃光胜1，黄彭志1

（1. 华中农业大学工学院，武汉 430070； 2. 农业农业部长江中下游农业装备重点实验室，武汉 430070）

畜禽养殖场内温度、湿度及各种气体构成畜禽生长的外围环境，直接影响畜禽日常行为和生长速度及免疫状态。对这些畜禽养殖场内进行检测并监控畜禽健康状态及寻找二者间的联系，对优化养殖环境，发展健康养殖具有重要意义。该研究以STM32单片机为控制核心，在固定点传感器外设置移动式智能监测平台，通过无线定位系统UWB（Ultra Wide Band）和集成传感器对畜禽养殖场内环境进行监测，利用带图传功能摄像头和红外测温装置实时监控畜禽状态。传感器获取信息后将数据以UART、IIC或模拟量输出方式传递给STM32，STM32处理数据后通过物联网WIFI模块上传至阿里云IoT（The Internet of Things）物联网平台，用户登录网页页面即可对数据进行远程访问，并对畜禽状态进行实时监控。实测结果表明，智能检测平台检测数据与猪场内布置的传感器检测结果相近，二者偏差小于10%，在无遮挡情况下布置无线定位系统，定位误差接近10 cm级。系统检测数据可信，数据传输正常，可持续长时间稳定运行。机动平台还开发了搬运功能，单次运送能力为200 kg左右。移动式智能监测平台为畜禽养殖场内实现全范围环境监控提供了设备基础。

温度；湿度；传感器；智能监测；畜禽养殖；阿里云

0 引 言

工厂化畜禽养殖已成现代养殖主流，养殖环境中的温度、湿度、CO2、H2S和NH3等气体含量以及颗粒悬浮物浓度等环境因子直接影响畜禽的日常行为和生长速度及免疫状态[1-2]。……