葛延龙

摘 要：近二十年来，学者们基于车桥耦合振动研究成果，针对跨座式单轨交通车桥耦合振动效应开展大量研究，推动了跨座式单轨技术的进步。本文从研究方式、车辆动力模型、轨道梁模型、车桥接触关系、轮胎模型及表面不平度6个方面系统阐述了跨座式单轨车桥耦合振动研究成果，供相关研究者借鉴参考。

关键词：跨座式单轨;车桥耦合;车辆动力模型;轨道梁

1 绪论

截至2020年12月31日，我国内地共计45个城市开通城轨交通，运营总里程达7 978.19 km。跨座式单轨交通具备地形适应能力强、空间利用率高、建设周期短且成本低等优势，可有力保证城交系统高效运转。

跨座式单轨列车在中低速状态下以“抱轨”形式运行，过桥时在轨面不平度、曲线超高等激扰下产生振动，进而引发车-桥耦合振动。轨道梁经历循环受迫振动会产生应力疲劳，降低结构的强度与耐久性，也会不同程度降低乘车舒适性。因此，需要对车桥耦合振动机理进行深入研究。

2 跨座式单轨车桥耦合振动研究现状

初期，有关跨座式单轨系统的动力研究主要针对轨道梁静力分析与车辆走行性能研究分别开展。21世纪初，学者们基于车桥耦合振动研究成果，开始对跨座式单轨交通开展研究。

2.1 研究方式

车桥耦合振动的初期研究多采用实桥现场测试来获取对系统响应的规律性认识，但其规模较大、耗时费力，且缺乏桥梁动力设计前瞻性认知。随着科研理论成果的推进，现阶段车桥耦合振动研究方式发展为理论仿真分析为主、现场试验作验证的思路。……