李赞松，曹成茂，伍德林，周 妍

(1. 铜陵学院机械工程学院，铜陵 244061；2. 安徽农业大学工学院，合肥 230036)

油茶(Camellia oleifera)是我国特有的木本油料作物，具有很高的营养和经济价值[1-3]。由于油茶果采摘受季节性限制，适时采摘是关键[4-5]。目前我国油茶果采摘作业主要是人工徒手采摘或半人工半机械采摘，劳动强度大，采摘效率低，严重制约了油茶的产业化发展[6]。

国外对林果采摘机械研究起步早且发展快。根据采摘原理主要分为机械振动式和气力式两种，目前已广泛应用于杏、橄榄果、开心果、苹果和柑橘等林果采收作业[7-12]。我国林果机械的研究处于起步阶段，广大科研工作者研究的采摘方式主要是机械振动式，并取得了一些成果[13-16]。

随着油茶产业的快速发展，近年来，很多高校和科研院所开始研究油茶果的机械化采摘作业。高自成等[17]研发的油茶果采摘机通过梳齿将油茶果收获并且可以一次作业半颗果树。饶洪辉等[1]设计的油茶果采摘机通过分析油茶果与胶辊相互作用力的影响因素，确定了采摘机主要工作参数，通过试验验证了该机的可行性。

根据矮化培育油茶果植株种植特点，本研究通过建立油茶果树枝受迫振动力学模型和求解，确定了影响油茶果的落果影响因素；通过正交试验和综合评分法得到了最佳的采摘组合，旨在节约成本，为样机的制造提供指导。

1 油茶果采摘机理研究

油茶果树枝受迫振动输出响应是由稳态输出响应和瞬态输出响应组成。……