杨 帆

（大同煤矿集团有限责任公司综采装备安装分公司，山西 大同 037000）

引言

煤矿开采过程中液压支架是其中非常重要的机械化设备，当前阶段采煤机的牵引速度普遍比液压支架移架速度快[1]。比如液压支架每完成一个移架过程需要的时间平均为25 s，但大功率采煤机完成一个周期的截割时间约为9～15 s，导致采煤机截割完成后液压支架无法及时对顶板进行支撑，加大了顶板冒落的可能性[2-3]。可见，相对较慢的移架速度轻则会降低采煤效率[4]，重则威胁煤矿开采安全。在实践过程中受到采煤环境的制约，在推溜和移架时分别容易出现刮板输送机飘底和液压支架啃底的问题，这是限制移架速度的原因之一[5]。液压支架的移动过程主要受千斤顶控制回路的控制，控制系统的优劣会在一定程度上影响移架速度[6-7]。基于此，对刮板输送机飘底和液压支架底板啃底现象、推移千斤顶控制回路等进行研究，对于提升液压支架移架速度，保障煤矿开采安全，提升煤矿开采效率，具有重要的实践意义。

1 液压支架推移的工作原理

在整个液压支架控制回路中，推移千斤顶控制回路是其中比较关键的回路，其作用主要是对液压支架的推溜和移架过程进行控制，见图1。推移千顶顶装置一端与液压支架底座相连，一端与推移框架连接。如果换向阀处于右位状态，此时千斤顶有杆腔内会进入乳化液，导致活塞杆往回移动，进而推动框架往前移动，最终实现推溜的目的。……