李小文

（晋能控股煤业集团麻家梁煤业有限责任公司，山西 朔州 036000）

1 某矿井及其刮板输送机概况

某煤矿煤层的深度在170～240 m的范围内，煤层厚度在2.7～3.8 m的范围内，平均厚度约3.2 m。经过前期勘测发现该煤层蕴含有大量的煤炭资源，目前以每年8 Mt的速度进行开采，开采工作面长度为260 m，推进长度约为1 500 m。工作面刮板输送机型号为SGZ1000/2565，该型号输送机正常工作时链条的运行速度为1.6 m/s，每小时可以运送煤矿物料3 000 t，同时由三台电机驱动，每台电机的功率大小为855 kW，电机减速器的减速比约为34∶1。

该矿没有为SGZ1000/2565刮板输送机配备智能化的变频调速控制系统，在生产实践中暴露出一些问题。一是启动过程会产生比较大的电流，对矿井电网的稳定运行造成冲击；二是设备启动过程较快，使设备受到冲击，容易引起设备故障；三是设备一旦启动，无论输送的煤矿物料有多少，都只能以恒定的速度运行，而当运输的煤矿物料量较少时，设备运行效率就相对较低，造成严重的电力能源浪费。基于上述问题，该矿决定对SGZ1000/2565型刮板输送机进行智能化技术改造。

2 刮板输送机智能化速度控制系统整体方案设计

如图1所示为刮板输送机智能化速度控制系统整体方案设计框图。从图中可以看出，整个智能化速度控制系统由三大模块构成，分别为检测模块、控制模块和执行模块。检测模块主要是通过速度传感器和图像识别系统对刮板输送机运行时的链速以及实时输送物料量进行检测。……