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引言

水泥混凝土作为重要的建筑材料，被广泛应用于土木工程中，“养护”是混凝土施工必不可少的工序，也是提高混凝土强度的重要保障措施。目前常用的养护方法有：养生剂养护、覆盖洒水养护、自然水喷淋养护、自动喷淋养护等[1]。其中养生剂养护是在混凝土表面形成隔离层，锁住水分，起到养护的目的；覆盖式洒水养护是在水泥混凝土表面铺设覆盖物，通过洒水保持覆盖物湿润，起到养护的作用；自然水喷淋养护通过预设水管网，利用喷淋装置，保持水泥混凝土湿润的养护方法；自动喷淋养护通过现场的工业触摸屏或者远程输入控制参数，使PLC控制器控制管路中各个电磁阀和水泵的开启，实现混凝土预制梁喷淋养护[2-3]。由于养生剂养护缺乏统一的国家标准，覆盖洒水养护、自然水喷淋养护依靠人工，且用水量大不环保。自动喷淋养护，虽然能实现自动化的养护工作，但是成本造价高，且需要在混凝土构件预制场建设期就规划好官网的布置，对于已建好的预制场，布置管网困难，造价高。因此在桥梁建设过程中，需要研发具有针对性的简易智能自动喷淋养护系统，实现预制梁全天候养护，保证养生效果和质量。

1 智能养护系统原理

1.1 智能养护系统组成

智能养护系统由高压水泵、钢制轨道、养护机器人、传感器、通信系统组成。

1.1.1 高压水泵

高压水泵主要为水网提供压力，保持管网内养护用水的流通。……