丁幼春 刘伟鹏 董万静 陈礼源 刘晓东 靳 伟

(1.华中农业大学工学院， 武汉 430070； 2.农业农村部长江中下游农业装备重点实验室， 武汉 430070)

0 引言

提高油菜机械化及智能化播种水平是油菜种植节本增效的重要途径[1]。油菜排种器是油菜机械化播种的核心工作部件[2]，其性能直接决定油菜播种质量，对种子流进行实时检测、获取播种信息及进行相应控制是播种环节智能化技术之一[3]。国外谷物排种器主要是一器多行气力输送集排式排种器，如美国John Deere公司、Case IH公司、德国LEMKEN公司研制的谷物精量播种机[4-6]，可实现宽幅播种作业。在电控排种器研究上，CAY等[7]研制了电控玉米排种器控制系统。国外播种装备大多配套播种监测装置，如美国Precision Planting公司的SeedSense系列播种机监控系统[8]、美国John Deere公司的SeedStarTM监视器[9]和意大利MC ELECTRONICS公司的Sistema Full semina监测系统[10]均可实现谷物播种株距、播种总量、排种频率和播种面积等播种信息的实时监测和显示，当出现故障时会自动报警。国外播种机械已产品化，适合大田作业。我国长江中下游地区地块较小、土壤粘湿板结，宽幅播种机并不适用，且国外的播种监测产品配套于特定机具，也不适合在我国播种机上直接使用。

针对油菜种子因含油量高、表皮薄而易发生破损和堵塞的问题，廖庆喜团队[11-16]研制了正负气压式、滚筒集排式、气送式及勺式穴播等油菜排种器，实现了油菜精量播种。关于油菜排种器的研究大多聚焦于结构及其优化设计，以此来提高排种性能[17-21]，而对电控油菜排种器研究较少。……