马洪鑫 肖显昊 刘梓鑫 赵乐鑫 牛 犇 高 辉 宋明皓

(1、哈尔滨石油学院,黑龙江 哈尔滨150028 2、哈尔滨新能源勘测技术有限公司,黑龙江 哈尔滨150090)

1 概述

水稻作为我们国家的主要粮食产物，它的产量直接决定着我们国家的粮食安全，而在粮食播种面积稳定的情况下，提高农业机械化水平，加快农业装备产业转型升级，才能确保粮食生产稳定发展和重要农产品的有效供给。多工况水稻收割机割台设计是针对倒伏水稻收割问题提出的一项全新技术，能高效的进行机械化收割，从而提高水稻收获率。

通过调查分析，我们发现水稻收获环节的手工收割比例依旧很高。绝大多数情况都是因为水稻倒伏严重，机械无法进行收割，只能采取手工收割的原因。根据调查了解使用人工收割1亩水稻需要4个人割1整天（8小时）才能完成，而每台机器8小时能收获约4亩。事实上对于水稻倒伏的收割，国内一直没有适当方法，传统倒伏都是用手收割，效率低而且倒伏时间过长容易使稻粒发芽，目前市面上的国内收割机对倒伏的水稻收获效率比较低，国外收割机对倒伏的水稻收获效率较高，但其核心技术一直处于行业技术机密从未公开。此外，倒伏的水稻往往搅在一起，相互叠加普通的收割机收获过程中会一定程度上造成谷粒掉落，漏割，而造成减产。

通常水稻成粮的过程有以下两种形式：“收割——扶禾——脱粒——清选——集粮”和“扶禾——收割——脱粒——清选——集粮”。常用扶禾器存在主要问题包括以下几方面：倒伏水稻倒角较大，且水稻彼此搅在一起，难以收割；……