祝志芳，袁斯宾，张志杰，万 超

(1.南昌工程学院，江西省精密驱动与控制重点实验室，江西 南昌 330099；2.南昌工程学院，机械与电气工程学院，江西 南昌 330099)

1 引言

随着交通拥挤和环境污染等问题日益凸显，自行车作为一种绿色环保的交通方式，受到人们的青睐[1]。我国自行车数量众多，但是自行车停放设施还相对紧缺，带来了很多随意停放自行车的现象[2]。目前我国自行车停放装置主要有卡位式停车架、双层停车架及立式停车架3种，如图1所示。卡位式停车架使用时需将自行车前轮置于卡槽中，但车架之间的距离设计不合理，不能充分利用停车空间。立式停车架虽然能够使自行车处于直立状态停放，节省停车空间，但是需要操作者耗费一定的体力抬起自行车，停车效率低、操作过程复杂[3]。双层停车架上层存取步骤繁琐，存取困难[4]。因此，利用TRIZ创新理论和矛盾矩阵，设计出一种直立式自行车停车装置，对缩短时间、降低耗能、节省空间和简化操作有一定的必要性。

图1 现有停车装置Fig.1 Existing Parking Device

2 TRIZ理论

TRIZ理论是“发明问题解决理论”的俄文缩写，由根里奇·阿奇舒勒在1946年创立的，阿奇舒勒和他所领导的研究机构研究了世界各地250万份高水平专利，并综合多学科领域的创新原理和法则而创造出来的综合理论体系[5]，是基于多学科领域知识的产品创新设计理论及发明问题解决方法学[6]。TRIZ理论主要用于解决实现产品功能设计过程中遇到的矛盾冲突问题[7]。对现有产品进行功能分析，确定其实际技术冲突，利用TRIZ通用工程参数对实际技术冲突的一对技术参数进行描述，再查询冲突矩阵对TRIZ冲突问题进行求解[8]。……