殷彦强，尹 健，2，罗雨戈，张 勇

(1.贵州大学机械工程学院，贵州 贵阳 550025；2.贵州阳光大地农业机械研发有限公司，贵州 贵阳 550008；3.贵阳市乌当区农业局，贵州 贵阳 550018)

1 引言

鱼腥草在江苏、浙江、云南、贵州、四川等地大面积人工种植，而收获主要依靠传统的人工方式完成。

鱼腥草联合收获机挖掘机构的性能，决定了机器工作的质量。不少学者对根茎类收获机的挖掘机构有较多研究。针对贵州土壤普遍黏重的情况，文献[1]利用曲柄摇杆机构的运动轨迹设计了一种鱼腥草收获机的振动式挖掘铲，并确定了适当的曲柄半径、铲入土角、振动方向角等参数；为解决折耳根收获机在工作过程中存在大量土壤不能及时向后输送的情况，文献[2]设计一种挖掘推送系统，刨土机构产生推力将铲崛起的混合物及时推送到输送机构上，缓解入料口处壅土现象；为减少深根茎中药材的挖掘阻力，文献[3]提出犁刀和挖掘铲双重振动的挖掘机构，并通过Pro/E对犁刀、挖掘铲的工作状态动态仿真分析了刀尖和铲尖运动参数曲线；为实现挖掘铲入土深浅的控制，文献[4]设计木薯收获机的挖掘限深控制系统，该系统中的位移传感器测量的信号控制电磁换向阀动作使液压缸伸缩，系统中的平行四杆机构就会带动挖掘铲做平稳运动；文献[5]设计的牵引式马铃薯收获机的挖掘铲与调节螺杆通过铲托连接，通过调节螺杆上螺母使铲托带动铲转动完成铲面倾角的调整，与铲托连接的支承板增大了挖掘时的稳定性。……