徐劲力，牛强强，陈春晓

(武汉理工大学机电工程学院，湖北 武汉 430070)

1 引言

随着计算机技术的快速发展，机械产品在设计开发及相关培训中越来越多的与计算机技术相结合[1]，逐渐形成一种全新的产品开发与培训模式。在机械产品拆卸领域中，因传统的拆卸方式对设备及场地要求较高，且实物拆卸成本高，因而虚拟仿真技术被大量应用。文献[2]基于Virtool虚拟仿真平台对某变速箱进行了虚拟拆卸；文献[3]利用Pro/Toolkit建立二次开发平台，实现了产品的拆卸再制造过程仿真；文献[4]采用力反馈装置开发了交互式虚拟拆卸系统；文献[5]研究了数据手套和运动跟踪器在拆卸路径规划中的应用。以上研究大多采用虚拟现实技术对产品进行虚拟拆卸，所设计系统现实感比较差。

为了获得更好的沉浸性和真实感，采用增强现实技术[6]进行汽车后桥虚拟拆卸系统的研究。系统设计以Unity3D为三维引擎，结合HoloLens设备，在现实环境中实现汽车后桥的虚拟拆卸。对工程前期的设计及培训具有现实意义。

2 虚拟拆卸系统的总体设计方案

2.1 系统设计流程

虚拟拆卸系统开发过程涉及到汽车后桥零部件的建模，模型的优化处理以及增强现实环境的搭建。综合考虑各种软件及开发平台的综合性能及软件之间的数据转换和兼容性，采用的流程进行系统设计，如图1所示。首先，利用UG建立汽车后桥三维模型，在3DMAX中对模型进行优化处理；以Unity3D为三维引擎，借助其强大的物理引擎[7]，快速建立人机交互界面，完成增强现实环境的搭建；……