赵晓宛，李国良，陈子谋

(1.长春汽车工业高等专科学校，吉林 长春 130013；2.吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，吉林 长春 130025)

1 引言

液力自动变速箱适用于大扭矩动力传递的矿用车辆中，是动力传递的重要单元，其换挡策略对整体效率具有重要影响[1]。油门开度和车速是设计换挡规律时的重要输入参数，整个过程是相对静态的；而实际车辆在起步、减速及换挡等状态下，换挡的过程属于动态变化的，因此原有的换挡规律与实际之间存在较大差异，影响车辆的换挡效率和动力传递的可靠性，进而影响整车的性能。因此需要对整个过程进行分析，根据车辆运动状态，形成动态变化的换挡规律。

国内外学者进行了一定的研究：文献[2]以车速作为控制参数，对各挡最佳换挡速度进行分析；文献[3]根据换挡意图的不同，对挡位变化速度进行划分，分析对换挡的影响；文献[4]建立了基于系统控制和人机交换的换挡模型，提升控制模型分析的精准度；文献[5]基于一维软件建立动力传递系统模型，分析影响换挡时机的因素，以此作为换挡规律设计的基础。

根据矿用汽车动力传递系统的特点，分析发动机与液力自动变速箱共同工作特性，基于Matlab获取共同输入和输出特性曲线；在此基础上，根据某矿用汽车发动机数学模型，分析不同油门开度下柴油发动机调速特性数学模型；根据传统换挡规律的缺点，制定动力性换挡规律，并根据输入输出特点，获取最佳换挡点；……