杨 勇，梁尚明，贺亚博

(四川大学制造科学与工程学院，四川 成都 610065)

1 引言

挖坑机是一种用于野外田地挖坑或整地的作业机械，易操作，劳动强度低，适应性强，效率高。目前种类有悬挂式、手提式、牵引式和自走式。手提式挖坑机在山地、丘陵和沟壑地区优势明显，应用广泛[1]。目前为止，国内挖坑机的设计分析还需进一步完善，文献[2-3]基于动力学分析研究了挖坑机的扭转振动特性，分析测试了挖坑机支架的动态特性；文献[4-6]分析了挖坑机钻头的动力学特性，考虑了钻头进给量、螺旋升角和螺旋面强度的结构参数的影响，并进行了优化设计，提高了工作效率；文献[7]分析研究了基于土壤条件确定挖坑机的最佳工作参数。考虑到攀枝花等地的烟草新苗的移栽和追肥，本着服务三农，助现代农业机械化、智能化和便利化，研究分析了一种手提式挖坑机。基于有限元分析了该手提式挖坑机的动态特性，使得结构合理的同时，确保其操作安全可靠。

2 挖坑机的结构设计

所设计手提式挖坑机主要由工程钻机、螺杆轴和挡泥管等组成。考虑了我国农民的平均身高以及挖坑多是35°以下的荒地沟坡环境，设计挖坑机总高为950mm。如图1所示。

2.1 工程钻机

结合烟草新苗的栽植特点，改用工程钻机。已有的汽油发动机，汽油易泄露，污染环境，易燃易爆，不安全。工程钻机保证必要的扭矩的同时，利用安全离合和过载保护开关，打到硬物时，不反转，有效保障作业安全。还可无极变速，按压轻重决定快慢，操作简单。……