刘月林，成秦松，王云飞

(燕山大学艺术与设计学院，河北 秦皇岛 066004)

1 引言

随着年龄的增长，人们的身体机能逐渐下降，对身体控制变得力不从心，例如普通的行走、坐、蹲，甚至是弯腰躬背，挺身直背等需求都需要经历很艰难的过程才能完成，需要各种助力产品来辅助生活。因此，各种具有辅助功能的穿戴产品逐渐进入人们的视野。从医疗器械的角度来说，可穿戴产品是为辅助穿戴者完成生活中基本活动的一种产品[1]，偏向于康复护理，人机协调性更好，能够为穿戴者提供一定舒适度的同时辅助其活动。在遵循机械传动和人机工程学原理前提下，以运动机理分析为基础，以为具有腰背活动功能障碍的人群提供活动助力为目标，对脊柱仿生助力的穿戴产品进行合理的设计及布位，从而降低其整体的重量，且可以较好地依靠机械传动原理实现身体所需的活动助力，与生活的活动需求相匹配，实现人机协调，达到在肢体活动过程中自我调节的目的[2]。

2 可穿戴助力产品发展现状

京东物流研发的“铁甲钢拳”是一款气电混合动力型腰关节助力产品，采用了碳纤维和钛合金等轻量材料以及气电混合动力装置，可提供30kg的腰部助力；深圳康特力设计开发的护腰助力产品是一款无动力腰部助力外骨骼，采用纯物理的机械原理，通过外骨髂机构的支撑作用，将人体附身前倾时产生的力矩通过臀部和大腿的互相作用来抵消，以减小腰部受力。……