冯 飞，赵梅莲，刘培学,陈玉杰

(青岛黄海学院，山东 青岛 266427)

1 引言

现有下运带式输送机在运行过程中，极其容易出现飞车和打滑现象，进而造成安全生产事故。因此，为了避免此类事故的发生，下运带式输送机一般需要增加额外的制动装置，以期能够自动对输送机的速度进行控制。

目前，下运带式输送机的摩擦制动装置主要有阻尼板式制动和阻尼托辊制动两种形式[1]。前者依靠阻尼板与输送带间的滑动摩擦进行制动，但其对输送带的磨损较为严重[2]，后者通过含油轴承来增大托辊的运行阻力来进行制动，但其提供的阻尼力有限[3]。而作为一种新型制动技术，磁流变液制动具有能耗低、阻尼力可调可控、便于集成其他新型控制技术等优点[4-5]，可以极好的弥补传统阻尼板式制动和传统阻尼托辊制动的缺点。然而，当前传统的旋转式磁流变阻尼装置提供的阻尼力仍然十分有限，为了进一步提高阻尼力，文献[6-8]通过改变转子或定子的形状，文献[9-10]通过改变励磁线圈的形状及布置型式，文献[11-12]通过增加定子的数量，来进一步提高输出的阻尼力矩。但是这三种方法都使得磁流变装置的结构和装配工艺更加复杂，并且很难将其加工制造成托辊的形式。

因此，为了解决传统磁流变阻尼器阻尼力矩不足、以及下运带式输送机传统摩擦制动易导致的超速甚至失速问题，提出一种与传统无阻尼托辊结构相契合的多级线圈磁流变阻尼托辊，该阻尼托辊将多个线圈并联内置于静止导磁环内，显著增强了磁流变液工作间隙内磁场的强度及均匀性。……