梅 佳，廖义德，郭家欣

武汉工程大学机电工程学院，湖北 武汉430205

回转窑是建材、冶金等行业的核心设备［1］，其主要由筒体和多组轮带、托轮支承组构成［2］。因长期处于重载运转、高温多尘等恶劣环境下，窑体不同程度磨损，回转窑中心线的直线度是衡量窑体状态的重要指标［3］。在长期生产中，由于各档轴承座的不均匀下沉、托轮调整不当、支承件的磨损等因素，回转窑的运行轴线会偏离理论轴线，使筒体出现产生周期性弯曲和径向变形［4］。导致托轮严重超载或轮轴断裂、托轮座甚至窑墩强烈振动、筒体弯曲变形大或出现裂纹，甚至发生窑体断裂等重大事故，使企业蒙受经济损失。窑运转率决定企业产量和效益［5］，为此需要定期检测筒体轴线的水平、竖直偏差，及时校准，减少停窑损失［6］。

目前国外代表性的测量方法有如下几种：德国Polysius公司的托轮位置测量法［7］，该方法采用测地学原理来观测各档托轮的轴心坐标、托轮和轮带的直径以及轮带与筒体间隙，最后计算出筒体中心线位置。虽然能够准确测量出托轮轴心的空间坐标，但测量仪器昂贵，费用高，且对操作人员技术要求较高，存在较大的观测误差。美国Phillips公司的直接测量法［8］，在一根横梁上安装3个激光传感器，根据传感器得出的数据，利用三角定理计算出筒体中心点位置。该方法简单便捷，但设备昂贵，操作复杂，测量点的位置是不确定的。国内代表性的测量方法有：武汉理工大学研究的KAS-3型中心线测量系统［10］，测量传感器探头与基准面的距离，2个位移传感器分别安装在筒体水平直径线和垂直直径线上，测得轮带表面变化。……