马 超 付主木

(河南科技大学信息工程学院，河南 洛阳 471023)

钣金冲压件具有规格一致性高、制品精度高、加工成本低的特点，广泛应用于生产生活中的各个领域，如仪器仪表、办公机械及汽车配件等[1]。

在钣金冲压过程中，一旦冲头断裂，将出现工件少孔、变形等不良品。另一方面，对钣金冲压件的装配，较多地采用在冲压件上冲孔攻丝的螺纹孔连接方式[1]，而这种方式加工出来的螺纹多数非常细小。在螺纹加工中一旦丝锥断裂，将造成无螺纹不良品流出。传统的冲压件外观和螺纹品控基于人工肉眼检查，作业人员工作强度大且极容易出现误判。更加严重的是，由于冲压加工通常制造速度较快，生产和检查速度的矛盾十分突出。如何对制品进行自动化、有效检查是企业面临的巨大难题[2-3]。

在众多制品检查方案中，基于机器视觉的检查方案具有准确性好、灵活性强、效率高且非接触的特点[4-5]，是对钣金冲压件进行检查的理想选择。

本文基于机器视觉设计一种转盘式钣金冲压件高速视觉检查机，此设备具有以下特点：

(1)采用透明玻璃转盘作为钣金冲压件检查载体，透明转盘便于下方平面光的布光，以对工件外观实现高速检查。

(2)开发基于模板匹配的算法，有效发现钣金冲压件变形、缺孔等问题。

(3)针对钣金冲压件冲孔螺纹缺失问题，设计一种基于螺纹孔反光量和孔径两种特征的检测算法，此算法能可靠完成检查任务。

1 工件视觉检查算法设计

本机器设计实现对钣金冲压件两个方面的检查，即工件外观变形、缺孔检查和螺纹缺失检查。……