高 虹 王 娟

(中航工业西安航空发动机(集团)有限公司，陕西 西安 710021)

国产BS100、M61100A型拉刀刃磨床主要用于高精度平面拉刀的制造和修磨。原设计为手动操作方式，其工作台移动、砂轮主轴进给和升降移动完全依赖手动操纵。随着拉刀制造工艺要求的逐步提高，原设计技术落后、生产工艺标准低的问题逐步显现，再加上机床老化使精度降低，导致拉刀制造质量不稳定，主要表现在：拉刀齿距不均匀、前角角度不准、刃口烧伤、表面粗糙度差等。加工中拉刀要经过多次反复修磨才能达到要求，严重制约了拉削效率提升，难以满足拉刀制造工艺要求，急需升级改造。

上世纪90年代，国内机床厂家(如：武汉机床厂)已具备拉刀刃磨床自主设计和制造能力，只是早期为全手动操纵方式，随着数控技术的应用，目前国产数控拉刀刃磨床设计制造技术已日臻成熟，相比手动机床，它在电气控制精度、传动精度和加工效率等方面得到全面提升，其价格也是手动拉刀刃磨床的近10倍左右。因此在老旧机床上，采用控制系统数控化改造、机械传动部件更新改造的方案，具有较高的性价比。

本文针对多台BS100、M6110A型系列拉刀刃磨床在数控化改造中的关键技术、经验总结和实施成效进行详细阐述。

1 拉刀刃磨床系列数控化改造技术研究

BS100、M6110A拉刀刃磨床主要规格参数相同(BS代表国外机床标准)，主要由工作台、砂轮电主轴、传动机构、床身及操纵机构组成(见图1)。工作台为2 500 mm×200 mm，纵向移动为齿轮齿条传动、手轮操纵方式，快速手轮每转移动量为150.8 mm，慢速手轮每转移动量为2.51 mm；……