黄祖广 王文浩 薛瑞娟 蒋 峥

(国家机床质量检验监督中心，北京100102)

随着我国社会经济的快速发展，工业自动化、智能化水平不断提高，越来越多的工业机器人、全自动机械手等自动化设备逐步应用到制造业、运输业等各个领域。自动化设备的广泛应用在提高企业生产效率、降低用人成本的同时，对相关从业人员的人身安全造成了较大的安全隐患，机械设备伤人事故频发，安全事故造成的经济效益损失巨大。因此，机械制造设备的防护装置与人体检测保护设备的使用也越来越受到行业的重视。检测人体存在的保护设备(人体检测保护设备)是通过传感器等感应装置检测进入或者趋近危险区的工作人员，根据工作人员与危险源的距离、趋近速度等参数对工作人员的安全性进行分析判断，依据判别结果向机械设备输出信号使其保持在非危险状态。

检测人体存在的保护设备通常安装在机械设备的危险区或危险区边缘，用于检测工作人员的身体或部位是否进入或趋近危险区，并发出相应信号使机械设备停止运行或发出相应警告。现阶段，检测人体存在的保护设备主要包括电敏保护设备(ESPE)、压敏保护装置等安全防护设备。电敏保护设备是指采用视觉传感器、有源光传感器等作为敏感器件来识别人体位置的保护装置，多用于锻压冲压机床、自动生产车间装配作业区、升降式电梯轿厢门等机械设备的人身安全保护场合。……