王公海 冯培锋

(①嘉兴南湖学院机械与建筑工程系，浙江 嘉兴 314001；②集美大学机械与能源工程学院，福建 厦门 361021)

1 柔性增减材混合制造的工艺过程

将柔性制造系统(FMS)的柔性加工思想、体系架构、物流输送及系统控制模式与增减材制造技术结合。将增减材加工工序中的材料沉积、沉积层表面轮廓的材料去除、层间应力消除及表面净化等装置独立出来，使材料沉积、物流输送柔性化，材料去除等装置通用化，将这些装置有机地集成在一个系统中，形成一个新的、功能更全面的柔性增减材混合制造系统[1-7]。

图1是柔性增减材混合制造系统的工艺过程。其工艺过程是：首先，一沉积盘从沉积盘库中出库，在AGV物流小车的运载下，进入一沉积设备单元中进行增材制造；沉积好一层后，AGV物流小车搭载沉积盘进入数控去除设备单元中进行层边去除，以提高沉积层的尺寸及表面精度；该层去除完成后，AGV物流小车搭载沉积盘进入到净化设备单元，净化铣削去除加工时残留的杂物；净化完后，零件若是金属材质，AGV物流小车搭载沉积盘则进入去应力设备单元，去除沉积作业中产生的残余应力，方便后续沉积作业，零件若是非金属材料，则直接进入沉积设备单元，继续进行后续沉积；不断重复上述增减材加工步骤后，零件加工完成，AGV物流小车将成型好的零件送入工件/沉积盘分离单元，其设备将零件与沉积盘分离，AGV物流小车搭载沉积盘进入沉积盘库备用，零件进入后处理环节。……