陈峰

（江苏商贸职业学院，江苏南通，226011）

0 引言

小型直流电机可通过调节其电压来控制电机的转动方向和转速大小。以单片机为核心，采用脉宽调制（PWM）通过调节输出脉冲的占空比来实现直流电机的调速控制，转速大小由输出脉冲的占空比来决定[1-2]。本文采用单片机控制数模转换芯片DAC0832来设计实现直流电机调速器系统。

1 系统功能

利用单片机实现对直流电机转动方向和不同转速控制；通过“启停”按键控制直流电机的启动或停止；通过“正反转”按键设置直流电机的正转或反转；设置“调速+”和“调速-”两个按键实现对直流电机以不同档位的转速控制；采用LCD1602液晶显示屏实时显示直流电机的运行状态，主要包括直流电机的转动方向和转速档位。

2 硬件设计

调速器系统的总体设计框图如图1所示，由单片机、时钟电路、复位电路、按键控制电路、LCD1602液晶显示电路、数模转换电路、放大电路和直流电机共同组成。

图1 调速器系统设计框图

2.1 单片机最小系统

单片机最小系统是指能够保证单片机能独立工作所必须的外围电路，主要由电源、时钟电路和复位电路组成，电路图如图2所示。

图2 单片机最小系统电路图

2.2 按键控制电路

根据系统的功能，系统可采用4个按键来控制直流电机的启停，设置直流电机的正反转和转速档位加减，各按键的功能如表1所示。

表1 按键功能

由于只有4个按键，电路采用独立式键盘结构，其电路如图3所示，采用单片机P3.0-P3.3引脚构成独立按键电路。……