王仲磊 庞健

（广东省珠海工程勘察院，广东 珠海 519000）

1 引言

机载激光扫描技术起源于20世纪七八十年代加拿大和美国的一些实验中。利用机载激光扫描获取的数据包含空间三维信息与强度信息，在制作数字正射影像、数字高程模型等产品中有着广泛应用。目前，世界上存在多家较为成熟的机载激光扫描系统，以英国IGI公司的某一机载激光扫描系统为例，可以每秒向外发射超过24000个点来获取地面的三维点坐标[1]。

目前，国内主要利用机载激光扫描技术开展中小比例尺地形图测绘，鲜有利用该技术开展大比例尺地形图测绘[2]。本文以城市区域1∶1000地形图测绘为例，研究基于机载激光扫描技术的1∶1000大比例尺地形图中建筑物地形测绘。以直升机平台搭载华测导航AS900激光扫描系统采集数据，对采集的数据进行建筑物矢量提取、外业调绘、数据编辑，最终完成测区20平方公里范围内部分建筑物地形测绘。

2 机载激光扫描及数据采集

机载激光扫描的主要工作有：（1）多基站静态数据采集：在机载激光扫描作业时，在地面基站上架站GNSS接收机与机载移动站GNSS接收机，同步接收卫星信号进行观测。（2）机载激光扫描数据采集：机载激光扫描前需要进行5分钟的初始化，初始化完成后，直升机开始升空进行动态初始化。（3）数据拷贝与检查 ：将扫描数据与机载GNSS接收数据以及基站GNSS数据等拷贝至电脑，查看数据的完整性与正确性。（4）机载激光扫描数据解算：首先利用采集的GNSS数据与基站数据进行飞行轨迹的解算，再通过轨迹将原始点云进行解算[3]。……