廖良闯

（中国船舶重工集团公司第七一六所，江苏连云港 222000）

0 引言

目前已有不少关于仿真技术在制造业中的应用实例，鉴于当前智能产线的复杂程度越来越高，系统环境要求也千变万化。有的特定产线不满足现场人工调试的要求，这种情况下需要利用虚拟设计和可视化技术来实现非现场产线的整体规划和控制策略设计验证。加强生产线虚拟设计和可视化系统研究，提升大型自动化产线的开发能力，使其有能力胜任在航天、兵器、汽车、新能源等特种领域的开发需求，属于机器人产业自身发展需求。

虚拟调试作为数字孪生应用场景之一，针对各行各业有着较为深刻的应用指导作用。但是将虚拟调试用在制造业中，国内外的研究起步较晚。所谓虚拟调试是在整个制造过程之前以数字孪生技术针对所设计制造的装备进行调试，达到最早发现问题进而解决问题的目的，既节约成本，又加快装备建设速度。通过模拟真实环境下的统一虚拟样机模型，为设计者提供一个高度可视化的融合分析仿真、协同互动、设计评估、总体布局、装配验证、虚拟训练、产品性能静动态展示等功能的平台环境，从而提升产品质量，缩短交付周期，降低设计修改和测试费用。

开发自动化产线的虚拟设计和可视化软件平台，有助于提升自动化产线的设计开发能力。本文基于Visual Components与倍福PLC，设计搭建船舶直管加工线的虚拟产线及数字孪生设计，并后续推广到其他产线的研发过程中。……