曾 文，杨 芳，范如谷，蒋从军

（中国水利水电夹江水工机械有限公司，四川 乐山 614100）

1 概述

水利水电工程广泛使用的自动抓梁主要分为机械自动抓梁和液压自动抓梁两大类。其中，液压自动抓梁能较好实现水下自动穿销、退销和防意外退销功能，具有方便与闸门接口、可模块化设计制造、适应大启闭容量要求等诸多优点，因此，液压自动抓梁在我国的大、中型水利水电工程中得到广泛的应用。

液压自动抓梁设计制造和使用面临着一系列影响可靠工作的关键技术问题，如销轴卡阻、穿退销不到位、电缆拉断、电缆和泵站进水等。除此之外，液压自动抓梁水下作业也面临超过100 m深水和适应多泥沙水体等特殊环境，对可靠性提出了更高的要求。液压自动抓梁可靠性设计及试验研究的总体要求，是通过系统的“应用分析-设计改进-验证试验”来提高性能与可靠性。

本文针对液压自动抓梁水下使用的工作条件和应用情况，进行液压自动抓梁可靠性设计分析和试验，提出提高可靠性的相关改进建议进行了一些探讨。

2 水下液压自动抓梁系统的可靠性分析

水下液压自动抓梁系统各元件或子系统可以构建成可靠性模型，通过可靠性分析[1]找出系统可靠度最低的环节，对最薄弱的环节进行改进可以更好提高系统的可靠性。通过FMECA 方法可以找出系统各组成单元所有潜在的故障模式及其对系统功能的影响，然后分析各故障模式发生的频率及严酷度，用危害性矩阵图确定各故障的危害性大小，按照危害性进行排序，找出系统的薄弱环节，进而提出改进措施，提高产品的可靠性。……