【摘  要】工程的机械制造的大量工作是以结构件的生产加工为主，而焊接是加工环节中最为繁重的工序，如何提高结构件的焊接效率和质量，是提高产能的有效途径。传统的焊接工艺大量采用手工MAG焊，焊接质量稳定性差，效率低，劳动强度大，对工人的健康危害大，无法满足现代化工程机械生产的需求。实践证明采用高效自动化焊技术尤其是机器人自动焊技术可以大幅提高生产效率和焊接质量，实现规模化生产，提高企业的市场竞争力。

【关键词】智能化;自动焊接;机器人;物流线

引言

基于前期与客户的多次沟通交流，工件的材质为碳钢，尺寸范围长x宽x高≤2489x2065x610mm，重量≤800kg;产能：每月26天班、每天2班、每班次工作时间10h。按照满足15min生产节拍，60台/天布局焊接生产线。初步确定生产线占地面积：长120米、宽18米。

1.产线整体布局

1.1产线区域划分

根据工件的结构特性与焊接工艺要求，制定结构件的焊接次序。生产线划分为底架拼搭区域、底架机器人自动焊接区域、底架总成拼搭区域、底架总成机器人自动焊接区域、底架总成机加区域、行走架总成拼搭区域、行走架总成机器人自动焊接及补焊区。为完成小挖行走架拼点、自动焊接和物流输送，各区域生产物流线采用集中控制，生产信息实时流转、存储。

1.2工位划分、设备配置

为满足焊接工艺要求，焊接工位分为拼焊工位、机器人自动焊接工位，人工补焊工位。以工件的尺寸与重量为条件，并根据工件需要焊接的位置，底架与底架总成采用2.5吨 L型变位机、行走架采用5吨L型变位机。……