尹力,胡美姣

(辽宁理工学院 智能工程学院，辽宁 锦州 121013)*

印制电路板(PCB)是信息产业的基础,其加工的自动化程度直接影响电子产品生产效率[1].影响雕刻机加工精度的因素有很多：如PCB板的制造误差和定位误差、雕刻机自身的滚珠丝杠、各轴零位传感器精度等.因为PCB板具有柔性，在装夹过程中会产生形变[2]：装夹力度过大会因其柔性破坏原本加工件与雕刻机上的坐标与精度；装夹力度过小会在加工过程中产生窜动；两种情形都会影响加工精度[3].以上的各种误差最终反映会到成品的加工精度上.现如今高档的自动加工系统已经配备了快速、准确、鲁棒性强的机器视觉系统.可以说机器视觉当下已经成为数控加工保证高精度加工的必备要素[4].

传统的数控系统主要是依靠纯机械定位或者是光学定位的方式进行误差矫正，已经不能满足电路板的加工精度需求.对于不同的生产任务也需要专门设计夹具，对当下小批量、灵活性高的生产任务适应性不佳.搭配了机器视觉系统的数控系统可以在保证加工精度的情况下对不同加工任务仅需进行特征点的采集即可，能够有效节约生产成本和提高生产效率[5].

本实验平台使用工业摄像机配合相关机器视觉算法，对数控加工过程中因装夹不标准产生的平移量和旋转量进行采集与处理，通过雕刻机作为数控实验平台实现加工的自动矫正,并开展具体实验对系统的加工精度……