尚宇晴，付丽强，刘 广，涂 静，吴 烁

（上海机电工程研究所，上海 201109）

0 引言

随着高科技的发展，现代战场对武器系统的要求越来越高，武器系统必须具备快速机动性能才能在战场中灵活作战。增强防空导弹武器系统快速机动能力的有效途径主要包括系统智能化、集成化和行进间发射。系统智能化指优化系统配置、增加快速反应能力；集成化指站（雷达，主要用于目标跟踪、照射与导弹制导）、弹（导弹，主要用于毁伤目标）、架（发射装置，主要用于导弹发射控制）三位一体单车装载；行进间发射是指武器系统在动态行驶过程中执行发射任务，实现陆基武器系统的动态作战能力。行进间发射过程涉及多个领域，包括发射动力学、车辆动力学、多系统理论及现代数值计算等多个学科［1］。战车行进间发射过程中，系统内部受力与运动情况较为复杂以及不确定因素较多，若依靠实地试验进行模拟，需要大量人力与财力的投入并且现场会存在一些不可控因素，所以，在试验前进行较准确的仿真模拟显得尤其必要，可为后续实战发射提供理论支持。

针对战车行进间发射动力学的分析，早在1970年，美国陆军装甲兵工程委员会［2-3］就已经对各种装甲车辆行进间的动态性能进行了评估与论证。Samir［4］通过建立有限元模型，对射击载荷和路面激励条件下的坦克炮塔进行了结构动力学分析。近几年，赵波等［5］结合防空导弹的发展趋势，对行进间发射技术的使用意义、装备特点和关键技术进行了总结。……