张佳梁，李心洁，蔡志俊，刘益吉，梁 谷

（1.上海机电工程研究所，上海 201109；2.空装驻上海地区第一军代室，上海 201109）

0 引言

随着临近空间飞行器的快速发展，防空导弹的作战空域不断扩大，从低层稠密大气层拓展到20～30 km 高度的稀薄大气层［1］。在高空域，稀薄大气密度使得导弹弹体可用过载及过载响应性能明显变差，相比低空域情况弹体气动力时间常数大幅增大［2］。在此空域下拦截高速目标时，弹目相对速度较大，对于采用雷达导引头的防空导弹，由于天线罩误差斜率的影响，回路稳定区域收窄，弹道失稳时间提前，影响制导精度［3］。同时，在导引头作用距离有限的情况下，末制导时间变短，控制刚度明显减小，无法满足10 倍控制刚度的传统经验值［4］，使得制导精度进一步降低。

为确保拦截临近空间目标时控制系统的稳定性，工程上通常采用天线罩误差斜率补偿技术，减小天线罩对制导控制回路的影响。天线罩误差斜率模型的建立是该补偿技术的一大难点，误差斜率模型的准确度直接决定了补偿技术的作用效果。同时，该项技术对天线罩产品生产指标一致性、测量平台误差精度等提出了很高的要求，工程实现难度大。此外，传统制导控制系统的制导律与控制律往往分开设计，这种设计方式无法充分发挥导弹能力，难以满足拦截临近空间目标的需求。

为此，本文从制导律设计出发，分析拦截临近空间目标时天线罩误差斜率对制导律的影响，并提出易于工程化实现的改进措施。……