曹万林， 李凤丹， 乔崎云， 殷 飞， 汪鼎华， 霍文霖

(1 北京工业大学建筑工程学院， 北京 100124； 2 深圳市卓越工业化智能建造开发有限公司， 北京 100089)

0 引言

空中造楼机是工业化智能建造集成设备，将工厂搬到施工现场，采用机械操作、智能控制等手段与现有施工技术相配合，以机器代替人工来实现高层及超高层住宅的建造[1]，适用于剪力墙结构体系高层及超高层住宅的施工。造楼机整体结构的上升与回落需要依靠通过一定的连接构造布置在剪力墙外部的附墙轨道，因此附墙轨道与剪力墙之间的连接构造是造楼机研发过程中的一项关键技术。

目前对于剪力墙平面外性能已有一些研究成果，对本文具有一定的参考价值。李小军等[2]进行了双钢板混凝土组合剪力墙的面外抗震性能试验，结果表明，混凝土强度对其面外抗震性能影响不明显。阳芳等[3]进行了钢板夹芯混凝土剪力墙的面外受力性能试验，分析了含钢率、剪跨比以及墙体构造方式等因素对墙体面外性能的影响。孙栋良等[4]建立了预制混凝土梁-墙平面外节点有限元模型，分析结果表明，剪力墙厚度对节点受力性能影响较大。当今学者对施工装置附着节点进行了一定研究。赵俊钊等[5]对附着式整体脚手架的附着节点构造、斜拉杆内力控制和支承跨度等问题进行了研究。刘鑫[6]对导架式升降平台附着装置的结构和施工工艺作了相关研究。张晓等[7]对附墙节点处墙体在塔式起重机作用下的受力特性进行了试验研究。……