江翠翠,王佐勋

1.齐鲁工业大学(山东省科学院) 电气工程与自动化学院,济南 250353 2.山东劳动职业技术学院,济南250354

如今,企业生产加工产品零部件的质量要求越来越严格,出厂前产品的气密性检测就显得尤为重要,关键要素是压力的稳定控制。压力小,检测结果不准确,产品合格率低；充气压力太大,会导致产品形状发生畸变。而压力的变化易受环境温度、容器容积、密封设备等一些外在条件的牵连进行非线性的波动。在许多工业过程控制中,PID控制器是一种应用较广的线性调节器,方法简单,静态性能好,但是需要精确的数学模型[1-4]。有些研究者提出了一种模糊-PID控制在水流量试验器控制方法中的应用,这种控制算法的控制精度高,响应速度快,鲁棒性好[5-7]。有些研究者也提出了模糊控制方式,来稳定密封容器内的压力,它属于一种非线性的控制器,控制系统的动态性能好,不需要精确的数学模型[8-9]。

气密性检测的对象是待测物体内部的压力变化,所以气密性检测压力控制系统可以看作是一个纯滞后、非线性、时变等无规律可循的控制对象。像具有这样特点的系统,压力的控制只采取常规的针对某一特定场合人工整定参数的PID控制进行容器内部压力稳定控制时将达不到控制精度高的要求,本文研究出一种适合气密性检测压力控制系统的模糊-PID控制方式,在传统PID控制的基础上加上智能控制中的模糊控制,可以在线实时自动调整输入的参数值,较好的控制容器内部的压力。……