杨 辉

(四川野马汽车股份有限公司，成都 610100)

0 引 言

在经典的永磁同步电动机控制系统中，电机的转子位置往往通过旋转变压器、光电编码器或磁编码器获得。使用物理传感器，致使控制系统成本上升，影响系统的稳定性和可靠性，并使得物理设备的尺寸无法进一步缩小，物理传感器在一些行业是无法应用的。因此，无传感器控制技术已成为一个重要的发展方向。

基于成本和可靠性的限制，家电行业大多采用无位置传感器控制技术。传统的空调室内风机控制采用的是无传感器矢量控制技术，由于位置估计算法依赖于电机参数，而电机参数又会随工况发生变化，所以位置估计精度是很难保证的。直接转矩控制作为一种有别于矢量控制的控制策略，具有对电机参数依赖性小、控制简单、转矩响应快和动态性能好的优点，显然，空调风机的控制更适合采用直接转矩控制。另外，传统的风机起动过程包括定位、开环和闭环三个部分，耗时较长；而直接转矩控制无需定位，缩短了起动时间，更能满足用户对舒适性的需求。因此，无传感器直接转矩控制方法更适用于空调室内风机的控制。

以往关于无传感器直接转矩控制的研究多集中在仿真与实验阶段，对工程应用而言都存在着一定的缺陷。例如，文献[1]采用了坐标变换，这就失去了直接转矩控制不需解耦的优势；文献[2]采用的方法对电机参数摄动、外部干扰、测量噪声和过程噪声都具有较强的鲁棒性，但是涉及到复杂的矩阵计算，且矩阵中含有角度参数，很难满足工程实时性要求；……