陈 中，刘丹丹

(盐城工学院,盐城 224051)

0 引 言

永磁电机的发展与贡献在现代工业领域已成为无可争议的焦点，无论在普通家用电器、医疗器械，还是航空航天等领域总能发现永磁电机的身影。国家2025规划纲要明确提出，提升工业自动化的升级换代，加大在新能源领域的基础设施建设，建设智能化节约型的现代化国家。结合永磁电机本身的特点，一般常将其分为：表贴式、表面插入式、埋入式。每一类电机都有着各自的特点，表贴式电机多用在伺服控制领域，其转子形状的特点并不会引起电感在直交轴分量的参数变化，便于电机的精确控制。对表面插入式电机以及埋入式电机，由于转子磁路在物理空间上的非对称性，转子在旋转过程中会引起电枢绕组中电感在直交轴上的分量发生变化，并且会产生磁阻转矩，故在高功率密度电机应用场合被广泛应用，如电动汽车领域。

结合磁钢材料的发展，加工工艺的完善，从之前的铁氧体材质，到现在的钕铁硼的广泛应用，给永磁电机行业带来生机活力。永磁材料充磁方式也多种多样，常见有径向、平行、Halbach、正弦等。其中径向充磁可产生梯形波的反电动势，平行、Halbach充磁可获得近似正弦波的反电动势；正弦充磁可获得较理想的反电动势波形，但在实际充磁过程中需要的技术条件也往往比较高。因此，结合电机驱动器电流波形的特点，在无刷直流电机领域，一般采用径向充磁；而在永磁同步电机领域，一般采用平行充磁，Halbach与正弦充磁在实际应用中需要的充磁设备条件较高。……